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強大的內(nèi)部位置模式可規(guī)劃多路徑連續(xù)運行,以實現(xiàn)豐富的運動控制功能;可以支持32組數(shù)據(jù)規(guī)劃,每一組數(shù)據(jù)可根據(jù)需求設(shè)置脈沖個數(shù)或者角度,并且可設(shè)置內(nèi)部位置模式的速度、加速度、減速度以及緊急減速度